Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
chipkit_uno32:refmanual [2015/04/27 22:58] – Marthachipkit_uno32:refmanual [2022/10/04 11:38] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== chipKIT Uno32 Reference Manual ======  ====== chipKIT Uno32 Reference Manual ====== 
-{{:chipkit_uno32:15844385847_5f3da8282a_o.png?500|}}+ 
 +{{ :chipkit_uno32:chipkit_uno32-obl2-2000.png?500 |}}
  
 ---- ----
Line 250: Line 251:
 **PWM:** Pulse width modulated output. Pins 3 (OC1), 5 (OC2), 6 (OC3), 9 (OC4), and 10 (OC5).  **PWM:** Pulse width modulated output. Pins 3 (OC1), 5 (OC2), 6 (OC3), 9 (OC4), and 10 (OC5). 
  
-**External Interrupts:****Bold Text** Pin 38 (INT0), Pin 2 (INT1), Pin 7 (INT2), Pin 8 (INT3), Pin 35 (INT4)+**External Interrupts:** Pin 38 (INT0), Pin 2 (INT1), Pin 7 (INT2), Pin 8 (INT3), Pin 35 (INT4)
  
 **User LEDs:** Pin 13 (LD4), Pin 43 (LD5). Pin 13 is shared between a connector pin and the LED. Pin 43 only goes to the LED and not any connector pin. Driving the pin high turns the LED on, driving it low turns it off. **User LEDs:** Pin 13 (LD4), Pin 43 (LD5). Pin 13 is shared between a connector pin and the LED. Pin 43 only goes to the LED and not any connector pin. Driving the pin high turns the LED on, driving it low turns it off.
Line 268: Line 269:
 On Arduino boards, the corresponding connector is also used as an in-system programming connector as well as providing access to some of the SPI signals. On Arduino boards, pin 5 of this connector is connected to the reset net. On Arduino boards, the corresponding connector is also used as an in-system programming connector as well as providing access to some of the SPI signals. On Arduino boards, pin 5 of this connector is connected to the reset net.
  
-Some Arduino shields, notably, the Ethernet shield, connect pin 5 to the reset net on pin 1 of connector J2. This causes the processor to be reset each time an attempt is made to access the SPI port. Jumper JP9 can be used to break the connection between J8 pin 5 and reset when using Arduino shields that make this connection. JP9 has a cut-able trace on the bottom of the board that can be cut to break the connection between SPI SS and reset. JP9 is not loaded at the factory. To restore the connection, solder a two pin header at the JP9 position and install a shorting block.+Some Arduino shields, e.g. the Ethernet shield, connect pin 5 to the reset net on pin 1 of connector J2. This causes the processor to be reset each time an attempt is made to access the SPI port. Jumper JP9 can be used to break the connection between J8 pin 5 and reset when using Arduino shields that make this connection. JP9 has a cut-able trace on the bottom of the board that can be cut to break the connection between SPI SS and reset. JP9 is not loaded at the factory. To restore the connection, solder a two pin header at the JP9 position and install a shorting block.
  
 A reset button is at the upper left corner of the board. Pressing this button resets the PIC32 microcontroller. A reset button is at the upper left corner of the board. Pressing this button resets the PIC32 microcontroller.
Line 319: Line 320:
 | 11             | J5-07            | 6            | SDO2/PMA3/CN10/RG8                   | Selected by JP5, also on J8-1  | | 11             | J5-07            | 6            | SDO2/PMA3/CN10/RG8                   | Selected by JP5, also on J8-1  |
 | 12             | J5-09            | 5            | SDI2/PMA5/CN8/RG7                    | Selected by JP7, also on J8-4  | | 12             | J5-09            | 5            | SDI2/PMA5/CN8/RG7                    | Selected by JP7, also on J8-4  |
-| 13             | J5-11            | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                    | Also on J8-3, User LED LD4r    |+| 13             | J5-11            | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                    | Also on J8-3, User LED LD4     |
 | 14/A0          | J7-01            | 14           | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                |                                | | 14/A0          | J7-01            | 14           | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                |                                |
 | 15/A1          | J7-03            | 12           | C1IN-/AN4/CN6/RB4                    |                                | | 15/A1          | J7-03            | 12           | C1IN-/AN4/CN6/RB4                    |                                |
Line 353: Line 354:
 | 45             | J11-1, J7-09     | 36           | SDA1/RG3                             | J7-09 selected by JP6          | | 45             | J11-1, J7-09     | 36           | SDA1/RG3                             | J7-09 selected by JP6          |
 | 46             | J11-2, J7-11     | 37           | SCL1/RG2                             | J7-11 selected by JP8          | | 46             | J11-2, J7-11     | 37           | SCL1/RG2                             | J7-11 selected by JP8          |
 +
  
  
Line 363: Line 365:
 | J5-03            | 9              | 51           | OC4/RD3                                         |                                | | J5-03            | 9              | 51           | OC4/RD3                                         |                                |
 | J5-04            | 35             | 45           | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11                       |                                | | J5-04            | 35             | 45           | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11                       |                                |
-| J5-05            | 10 or 44       | 52 or 8      | (PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4) or (SS2/PMA2/CN11/RG9)  | Selected by JP4, also on J8-6  |+| J5-05            | 10 or 44       | 52 or 8      | PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4 **or** SS2/PMA2/CN11/RG9  | Selected by JP4, also on J8-6  |
 | J5-06            | 36             | 54           | CN15/RD6                                        |                                | | J5-06            | 36             | 54           | CN15/RD6                                        |                                |
-| J5-07            | 11 or 12       | 6 or 5       | (SDO2/PMA3/CN10/RG8) or (SDI2/PMA5/CN8/RG7)     | Selected by JP5, also on J8-1  |+| J5-07            | 11 or 12       | 6 or 5       | SDO2/PMA3/CN10/RG8 **or** SDI2/PMA5/CN8/RG7     | Selected by JP5, also on J8-1  |
 | J5-08            | 37             | 55           | CN16/RD7                                        |                                | | J5-08            | 37             | 55           | CN16/RD7                                        |                                |
-| J5-09            | 12 or 11       | 5 or 6       | (SDI2/PMA5/CN8/RG7) or (SDO2/PMA3/CN10/RG8)     | Selected by JP7, also on J8-4  |+| J5-09            | 12 or 11       | 5 or 6       | SDI2/PMA5/CN8/RG7 **or** SDO2/PMA3/CN10/RG8     | Selected by JP7, also on J8-4  |
 | J5-10            | 38             | 35           | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6                       |                                | | J5-10            | 38             | 35           | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6                       |                                |
 | J5-11            | 13             | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                               | Also on J8-3, user LED LD4     | | J5-11            | 13             | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                               | Also on J8-3, user LED LD4     |
Line 398: Line 400:
 | J7-07            | A03/17         | 23           | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10                    |                                | | J7-07            | A03/17         | 23           | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10                    |                                |
 | J7-08            | A09/23         | 24           | TDO/PMA12/AN11/RB11                             |                                | | J7-08            | A09/23         | 24           | TDO/PMA12/AN11/RB11                             |                                |
-| J7-09            | A04/18 or 45   | 27 or 36     | (TCK/PMA11/AN12/RB12) or (SDA1/RG3)             | Selected by JP6                |+| J7-09            | A04/18 or 45   | 27 or 36     | TCK/PMA11/AN12/RB12 **or** SDA1/RG3             | Selected by JP6                |
 | J7-10            | A10/24         | 28           | TDI/PMA10/AN13/RB13                             |                                | | J7-10            | A10/24         | 28           | TDI/PMA10/AN13/RB13                             |                                |
-| J7-11            | A05/19 or 46   | 29 or 37     | (PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14) or (SCL1/RG2)      | Selected by JP8                |+| J7-11            | A05/19 or 46   | 29 or 37     | PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14 **or** SCL1/RG2      | Selected by JP8                |
 | J7-12            | A11/25         | 30           | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15                  |                                | | J7-12            | A11/25         | 30           | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15                  |                                |
 | J11-1            | 45             | 36           | SDA1/RG3                                        |                                | | J11-1            | 45             | 36           | SDA1/RG3                                        |                                |
 | J11-2            | 46             | 37           | SCL1/RG2                                        |                                | | J11-2            | 46             | 37           | SCL1/RG2                                        |                                |
 +
  
  
 ===== Pinout Table by PIC32 Microcontroller Pin ===== ===== Pinout Table by PIC32 Microcontroller Pin =====
 +^ PIC32 Pin #  ^ Connector Pin #  ^ chipKIT Pin #  ^ PIC32 Signal                         ^ Notes                              ^
 +| 1            | J6-12            | 31             | PMD5/RE5                             |                                    |
 +| 2            | J6-14            | 32             | PMD6/RE6                             |                                    |
 +| 3            | J6-16            | 33             | PMD7/RE7                             |                                    |
 +| 4            | J5-11            | 13             | SCK2/PMA5/CN8/RG6                    | Also on J8-3, User LED LD4         |
 +| 5            | J5-09 or J5-07   | 12             | SDI2/PMA5/CN8/RG7                    | Selected by JP7/JP5, also on J8-1  |
 +| 6            | J5-07 or J5-09   | 11             | SDO2/PMA3/CN10/RG8                   | Selected by JP5/JP7, also on J8-4  |
 +| 7            | JP3-01           |                | MCLR                                 | PIC32 reset, ICSP signal           |
 +| 8            | J5-05            | 44             | SS2/PMA2/CN11/RG9                    | Selected by JP4, also on J8-6      |
 +| 9            |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 10           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 11           | J7-03            | A07/21         | C1IN+/AN5/CN7/RB5                    |                                    |
 +| 12           | J7-03            | A01/15         | C1IN-/AN4/CN6/RB4                    |                                    |
 +| 13           | J7-02            | A06/20         | C2IN+/AN3/CN5/RB3                    |                                    |
 +| 14           | J7-01            | A00/14         | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                |                                    |
 +| 15           | J5-16            | 41             | PGC1/AN1/VREF-/CVREF-/CN3/RB1        |                                    |
 +| 16           | J5-15            | 42             | PGED1/PMA6/AN0/VREF+/CVREF+/CN2/RB0  |                                    |
 +| 17           | JP3-05           |                | PGEC2/AN8/OCFARB6                    | ICSP signal                        |
 +| 18           | JP3-04           |                | PGED2/AN7/RB7                        | ICSP signal                        |
 +| 19           |                  |                | AVDD                                 |                                    |
 +| 20           |                  |                | AVSS                                 |                                    |
 +| 21           | J7-05            | A02/16         | U2CTS/C1OUT/AN8/RB8                  |                                    |
 +| 22           | J7-06            | A08/22         | PMA7/C2OUT/AN9/RB9                   |                                    |
 +| 23           | J7-07            | A03/17         | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10         |                                    |
 +| 24           | J7-08            | A09/23         | TDO/PMA12/AN11/RB11                  |                                    |
 +| 25           |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 26           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 27           | J7-09            | A04/18         | TCK/PMA11/AN12/RB12                  | Selected by JP6                    |
 +| 28           | J7-10            | A10/24         | TDI/PMA10/AN13/RB13                  |                                    |
 +| 29           | J7-11            | A05/19         | PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14           | Selected by JP8                    |
 +| 30           | J7-12            | A11/25         | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15       |                                    |
 +| 31           | J5-12            | 39             | PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4              |                                    |
 +| 32           | J5-14            | 40             | PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5              |                                    |
 +| 33           | J6-03            | 1              | U1TX/SDO1/RF3                        |                                    |
 +| 34           | J6-01            | 0              | U1RX/SDI1/RF2                        |                                    |
 +| 35           | J5-10            | 38             | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6            |                                    |
 +| 36           | J7-09, J11-1     | 45             | SDA1/RG3                             | J7-09 selected by JP6              |
 +| 37           | J7-11, J11-2     | 46             | SCL1/RG2                             | J7-11 selected by JP8              |
 +| 38           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 39           |                  |                | OSC1/CLKI/RC12                       | X1, system clock oscillator        |
 +| 40           |                  |                | OSC2/CLKO/RC15                       | X1, system clock oscillator        |
 +| 41           |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 42           | J6-05            | 2              | IC1/RTCC/INT1/RD8                    |                                    |
 +| 43           | J6-15            | 7              | IC2/U1CTS/INT2/RD9                   |                                    |
 +| 44           | J5-01            | 8              | IC3/PMCS2/PMA15/INT3/RD10            |                                    |
 +| 45           | J5-04            | 35             | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11            |                                    |
 +| 46           | J6-07            | 3              | OC1/RD0                              |                                    |
 +| 47           |                  |                | SOSCI/CN1/RC13                       | X2, secondary oscillator           |
 +| 48           |                  |                | SOSCO/T1CK/CN0/RC14                  | X2, secondary oscillator           |
 +| 49           | J6-11            | 5              | OC2/RD1                              |                                    |
 +| 50           | J6-13            | 6              | OC3/RD2                              |                                    |
 +| 51           | J5-03            | 9              | OC4/RD3                              |                                    |
 +| 52           | J5-05            | 10             | PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4                | Selected by JP4                    |
 +| 53           | J5-02            | 34             | PMRD/CN14/RD5                        |                                    |
 +| 54           | J5-06            | 36             | CN15/RD6                             |                                    |
 +| 55           | J5-08            | 37             | CN16/RD7                             |                                    |
 +| 56           |                  |                | VCAP/VDDcore                         |                                    |
 +| 57           |                  |                | ENVREG                               |                                    |
 +| 58           |                  | 43             | RF0                                  | User LED LD5                       |
 +| 59           | J6-09            | 4              | RF1                                  |                                    |
 +| 60           | J6-02            | 26             | PMD0/RE0                             |                                    |
 +| 61           | J6-04            | 27             | PMD1/RE1                             |                                    |
 +| 62           | J6-06            | 28             | PMD2/RE2                             |                                    |
 +| 63           | J6-08            | 29             | PMD3/RE3                             |                                    |
 +| 64           | J6-10            | 30             | PMD4/RE4                             |                                    |