Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
chipkit_uno32:refmanual [2015/04/27 22:14] – [10 Reloading the MPIDE bootloader] Marthachipkit_uno32:refmanual [2022/10/04 11:38] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== chipKIT Uno32 Reference Manual ======  ====== chipKIT Uno32 Reference Manual ====== 
-{{:chipkit_uno32:15844385847_5f3da8282a_o.png?500|}}+ 
 +{{ :chipkit_uno32:chipkit_uno32-obl2-2000.png?500 |}}
  
 ---- ----
Line 250: Line 251:
 **PWM:** Pulse width modulated output. Pins 3 (OC1), 5 (OC2), 6 (OC3), 9 (OC4), and 10 (OC5).  **PWM:** Pulse width modulated output. Pins 3 (OC1), 5 (OC2), 6 (OC3), 9 (OC4), and 10 (OC5). 
  
-**External Interrupts:****Bold Text** Pin 38 (INT0), Pin 2 (INT1), Pin 7 (INT2), Pin 8 (INT3), Pin 35 (INT4)+**External Interrupts:** Pin 38 (INT0), Pin 2 (INT1), Pin 7 (INT2), Pin 8 (INT3), Pin 35 (INT4)
  
 **User LEDs:** Pin 13 (LD4), Pin 43 (LD5). Pin 13 is shared between a connector pin and the LED. Pin 43 only goes to the LED and not any connector pin. Driving the pin high turns the LED on, driving it low turns it off. **User LEDs:** Pin 13 (LD4), Pin 43 (LD5). Pin 13 is shared between a connector pin and the LED. Pin 43 only goes to the LED and not any connector pin. Driving the pin high turns the LED on, driving it low turns it off.
Line 268: Line 269:
 On Arduino boards, the corresponding connector is also used as an in-system programming connector as well as providing access to some of the SPI signals. On Arduino boards, pin 5 of this connector is connected to the reset net. On Arduino boards, the corresponding connector is also used as an in-system programming connector as well as providing access to some of the SPI signals. On Arduino boards, pin 5 of this connector is connected to the reset net.
  
-Some Arduino shields, notably, the Ethernet shield, connect pin 5 to the reset net on pin 1 of connector J2. This causes the processor to be reset each time an attempt is made to access the SPI port. Jumper JP9 can be used to break the connection between J8 pin 5 and reset when using Arduino shields that make this connection. JP9 has a cut-able trace on the bottom of the board that can be cut to break the connection between SPI SS and reset. JP9 is not loaded at the factory. To restore the connection, solder a two pin header at the JP9 position and install a shorting block.+Some Arduino shields, e.g. the Ethernet shield, connect pin 5 to the reset net on pin 1 of connector J2. This causes the processor to be reset each time an attempt is made to access the SPI port. Jumper JP9 can be used to break the connection between J8 pin 5 and reset when using Arduino shields that make this connection. JP9 has a cut-able trace on the bottom of the board that can be cut to break the connection between SPI SS and reset. JP9 is not loaded at the factory. To restore the connection, solder a two pin header at the JP9 position and install a shorting block.
  
 A reset button is at the upper left corner of the board. Pressing this button resets the PIC32 microcontroller. A reset button is at the upper left corner of the board. Pressing this button resets the PIC32 microcontroller.
  
 ---- ----
-=====Microchip Development Tool Compatibility=====+======Microchip Development Tool Compatibility======
 In addition to being used with the MPIDE, the Uno32 board can be used as a more traditional microcontroller development board using Microchip Development Tools. In addition to being used with the MPIDE, the Uno32 board can be used as a more traditional microcontroller development board using Microchip Development Tools.
  
Line 290: Line 291:
  
 ---- ----
-=====Appendix A: Pinout Diagram===== 
-Work in progress... 
  
----- +====== Pinout Tables ====== 
-=====Appendix B: Pinout Tables=====+
 The following tables give the relationship between the chipKIT digital pin numbers, the connector pin numbers and the microcontroller pin numbers. The following tables give the relationship between the chipKIT digital pin numbers, the connector pin numbers and the microcontroller pin numbers.
  
 In the following tables, columns labeled chipKIT pin # refer to the digital pin number. This is the value that is passed to the pinMode(), digitalRead(), digitalWrite() and other functions to refer to the pin. In the following tables, columns labeled chipKIT pin # refer to the digital pin number. This is the value that is passed to the pinMode(), digitalRead(), digitalWrite() and other functions to refer to the pin.
  
-For most pins, this pin number will agree with the pin number labeled on the board. For the pins whose function can be switched using jumpers, the pin number labeled on the board is correct when the jumper is in the ‘normal’ position.+For most pins, this pin number will agree with the pin number labeled on the board. For the pins whose function can be switched using jumpers, the pin number labeled on the board is correct when the jumper is in the 'normal' position.
  
 For example: The normal position for JP4 is the RD4 position. The digital pin number for the microcontroller signal RD4 is 10. With JP4 in the RD4 position, digital pin 10 is connected to the pin labeled 10 on the board. The alternate position for JP4 is the RG9 position. The digital pin number for the microcontroller signal RG9 is 44. With JP4 in the RG9 position, digital pin 44 is connected to the pin labeled 10 on the board, and digital pin 10 is not connected. For example: The normal position for JP4 is the RD4 position. The digital pin number for the microcontroller signal RD4 is 10. With JP4 in the RD4 position, digital pin 10 is connected to the pin labeled 10 on the board. The alternate position for JP4 is the RG9 position. The digital pin number for the microcontroller signal RG9 is 44. With JP4 in the RG9 position, digital pin 44 is connected to the pin labeled 10 on the board, and digital pin 10 is not connected.
  
-The pin labeled 10 on the board is connected to connector J5 pin 5. This is shown as J5-05 in the following tables. In the ‘Pinout Table by Shield Connector Pin’ table below, J5-05 is shown has being either chipKIT pin # 10 or 44. J5-04 is connected to chipKIT pin # 10 when JP4 is in the RD4 position and is connected to chipKIT pin # 44 when in the RG9 position.+The pin labeled 10 on the board is connected to connector J5 pin 5. This is shown as J5-05 in the following tables. In the 'Pinout Table by Shield Connector Pin' table below, J5-05 is shown has being either chipKIT pin # 10 or 44. J5-04 is connected to chipKIT pin # 10 when JP4 is in the RD4 position and is connected to chipKIT pin # 44 when in the RG9 position.
  
----- +===== Pinout Table by Logical Pin Number ===== 
-====by Digital Pin #====+ 
 +^ chipKIT Pin #  ^ Connector Pin #  ^ PIC32 Pin #  ^ PIC32 Signal                         ^ Notes                          ^ 
 +| 0              | J6-01            | 34           | U1RX/SDI1/RF2                        |                                | 
 +| 1              | J6-03            | 33           | U1TX/SDO1/RF3                        |                                | 
 +| 2              | J6-05            | 42           | IC1/RTCC/INT1/RD8                    |                                | 
 +| 3              | J6-07            | 46           | OC1/RD0                              |                                | 
 +| 4              | J6-09            | 59           | RF1                                  |                                | 
 +| 5              | J6-11            | 49           | OC2/RD1                              |                                | 
 +| 6              | J6-13            | 50           | OC3/RD2                              |                                | 
 +| 7              | J6-15            | 43           | IC2/U1CTS/INT2/RD9                   |                                | 
 +| 8              | J5-01            | 44           | IC3/PMCS2/PMA15/INT3/RD10            |                                | 
 +| 9              | J5-03            | 51           | OC4/RD3                              |                                | 
 +| 10             | J5-05            | 52           | PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4                | Selected by JP4, also on J8-6  | 
 +| 11             | J5-07            | 6            | SDO2/PMA3/CN10/RG8                   | Selected by JP5, also on J8-1  | 
 +| 12             | J5-09            | 5            | SDI2/PMA5/CN8/RG7                    | Selected by JP7, also on J8-4  | 
 +| 13             | J5-11            | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                    | Also on J8-3, User LED LD4     | 
 +| 14/A0          | J7-01            | 14           | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                |                                | 
 +| 15/A1          | J7-03            | 12           | C1IN-/AN4/CN6/RB4                    |                                | 
 +| 16/A2          | J7-05            | 21           | U2CTS/C1OUT/AN8/RB8                  |                                | 
 +| 17/A3          | J7-07            | 23           | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10         |                                | 
 +| 18/A4          | J7-09            | 27           | TCK/PMA11/AN12/RB12                  | Selected by JP6                | 
 +| 19/A5          | J7-11            | 29           | PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14           | Selected by JP8                | 
 +| 20/A6          | J7-02            | 13           | C2IN+/AN3/CN5/RB3                    |                                | 
 +| 21/A7          | J7-03            | 11           | C1IN+/AN5/CN7/RB5                    |                                | 
 +| 22/A8          | J7-06            | 22           | PMA7/C2OUT/AN9/RB9                   |                                | 
 +| 23/A9          | J7-08            | 24           | TDO/PMA12/AN11/RB11                  |                                | 
 +| 24/A10         | J7-10            | 28           | TDI/PMA10/AN13/RB13                  |                                | 
 +| 25/A11         | J7-12            | 30           | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15       |                                | 
 +| 26             | J6-02            | 60           | PMD0/RE0                             |                                | 
 +| 27             | J6-04            | 61           | PMD1/RE1                             |                                | 
 +| 28             | J6-06            | 62           | PMD2/RE2                             |                                | 
 +| 29             | J6-08            | 63           | PMD3/RE3                             |                                | 
 +| 30             | J6-10            | 64           | PMD4/RE4                             |                                | 
 +| 31             | J6-12            | 1            | PMD5/RE5                             |                                | 
 +| 32             | J6-14            | 2            | PMD6/RE6                             |                                | 
 +| 33             | J6-16            | 3            | PMD7/RE7                             |                                | 
 +| 34             | J5-02            | 53           | PMRD/CN14/RD5                        |                                | 
 +| 35             | J5-04            | 45           | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11            |                                | 
 +| 36             | J5-06            | 54           | CN15/RD6                             |                                | 
 +| 37             | J5-08            | 55           | CN16/RD7                             |                                | 
 +| 38             | J5-10            | 35           | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6            |                                | 
 +| 39             | J5-12            | 31           | PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4              |                                | 
 +| 40             | J5-14            | 32           | PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5              |                                | 
 +| 41             | J5-16            | 15           | PGC1/AN1/VREF-/CVREF-/CN3/RB1        |                                | 
 +| 42             | J5-15            | 16           | PGED1/PMA6/AN0/VREF+/CVREF+/CN2/RB0  |                                | 
 +| 43             | N/A              | 58           | RF0                                  | User LED LD5                   | 
 +| 44             | J5-05            | 8            | PMA2/SS2/CN11/RG9                    | Selected by JP4, also on J8-6  | 
 +| 45             | J11-1, J7-09     | 36           | SDA1/RG3                             | J7-09 selected by JP6          | 
 +| 46             | J11-2, J7-11     | 37           | SCL1/RG2                             | J7-11 selected by JP8          | 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +===== Pinout Table By Shield Connector Pin ===== 
 + 
 +^ Connector Pin #  ^ chipKIT Pin #  ^ PIC32 Pin #  ^ PIC32 Signal                                    ^ Notes                          ^ 
 +| J5-01            | 8              | 44           | IC3/PMCS2/PMA15/INT3/RD10                       |                                | 
 +| J5-02            | 34             | 53           | PMRD/CN14/RD5                                   |                                | 
 +| J5-03            | 9              | 51           | OC4/RD3                                         |                                | 
 +| J5-04            | 35             | 45           | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11                       |                                | 
 +| J5-05            | 10 or 44       | 52 or 8      | PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4 **or** SS2/PMA2/CN11/RG9  | Selected by JP4, also on J8-6  | 
 +| J5-06            | 36             | 54           | CN15/RD6                                        |                                | 
 +| J5-07            | 11 or 12       | 6 or 5       | SDO2/PMA3/CN10/RG8 **or** SDI2/PMA5/CN8/RG7     | Selected by JP5, also on J8-1  | 
 +| J5-08            | 37             | 55           | CN16/RD7                                        |                                | 
 +| J5-09            | 12 or 11       | 5 or 6       | SDI2/PMA5/CN8/RG7 **or** SDO2/PMA3/CN10/RG8     | Selected by JP7, also on J8-4  | 
 +| J5-10            | 38             | 35           | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6                       |                                | 
 +| J5-11            | 13             | 4            | SCK2/PMA5/CN8/RG6                               | Also on J8-3, user LED LD4     | 
 +| J5-12            | 39             | 31           | PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4                         |                                | 
 +| J5-13            |                |              | GND                                             |                                | 
 +| J5-14            | 40             | 32           | PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5                         |                                | 
 +| J5-15            | 42             | 16           | PGED1/PMA6/AN0/VREF+/CVREF+/CN2/RB0             |                                | 
 +| J5-16            | 41             | 15           | PGC1/AN1/VREF-/CVREF-/CN3/RB1                   |                                | 
 +| J6-01            | 0              | 34           | U1RX/SDI1/RF2                                   |                                | 
 +| J6-02            | 26             | 60           | PMD0/RE0                                        |                                | 
 +| J6-03            | 1              | 33           | U1TX/SDO1/RF3                                   |                                | 
 +| J6-04            | 27             | 61           | PMD1/RE1                                        |                                | 
 +| J6-05            | 2              | 42           | IC1/RTCC/INT1/RD8                               |                                | 
 +| J6-06            | 28             | 62           | PMD2/RE2                                        |                                | 
 +| J6-07            | 3              | 46           | OC1/RD0                                         |                                | 
 +| J6-09            | 4              | 59           | RF1                                             |                                | 
 +| J6-10            | 30             | 64           | PMD4/RE4                                        |                                | 
 +| J6-11            | 5              | 49           | OC2/RD1                                         |                                | 
 +| J6-12            | 31             | 1            | PMD5/RE5                                        |                                | 
 +| J6-13            | 6              | 50           | OC3/RD2                                         |                                | 
 +| J6-14            | 32             | 2            | PMD6/RE6                                        |                                | 
 +| J6-15            | 7              | 43           | IC2/U1CTS/INT2/RD9                              |                                | 
 +| J6-16            | 33             | 3            | PMD7/RE7                                        |                                | 
 +| J7-01            | A00/14         | 14           | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                           |                                | 
 +| J7-02            | A06/20         | 13           | C2IN+/AN3/CN5/RB3                               |                                | 
 +| J7-03            | A01/15         | 12           | C1IN-/AN4/CN6/RB4                               |                                | 
 +| J7-03            | A07/21         | 11           | C1IN+/AN5/CN7/RB5                               |                                | 
 +| J7-05            | A02/16         | 21           | U2CTS/C1OUT/AN8/RB8                             |                                | 
 +| J7-06            | A08/22         | 22           | PMA7/C2OUT/AN9/RB9                              |                                | 
 +| J7-07            | A03/17         | 23           | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10                    |                                | 
 +| J7-08            | A09/23         | 24           | TDO/PMA12/AN11/RB11                             |                                | 
 +| J7-09            | A04/18 or 45   | 27 or 36     | TCK/PMA11/AN12/RB12 **or** SDA1/RG3             | Selected by JP6                | 
 +| J7-10            | A10/24         | 28           | TDI/PMA10/AN13/RB13                             |                                | 
 +| J7-11            | A05/19 or 46   | 29 or 37     | PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14 **or** SCL1/RG2      | Selected by JP8                | 
 +| J7-12            | A11/25         | 30           | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15                  |                                | 
 +| J11-1            | 45             | 36           | SDA1/RG3                                        |                                | 
 +| J11-2            | 46             | 37           | SCL1/RG2                                        |                                |
  
----- 
-====by Microcontroller pin#==== 
  
----- 
-====by Pmod Shield Connector #==== 
-The Pmod Shield adapter allows for easy connection to Digilent Pmods by providing 5 12-pin Pmod connectors that co-map to the standard Uno32 GPI/O headers. 
  
 +===== Pinout Table by PIC32 Microcontroller Pin =====
 +^ PIC32 Pin #  ^ Connector Pin #  ^ chipKIT Pin #  ^ PIC32 Signal                         ^ Notes                              ^
 +| 1            | J6-12            | 31             | PMD5/RE5                             |                                    |
 +| 2            | J6-14            | 32             | PMD6/RE6                             |                                    |
 +| 3            | J6-16            | 33             | PMD7/RE7                             |                                    |
 +| 4            | J5-11            | 13             | SCK2/PMA5/CN8/RG6                    | Also on J8-3, User LED LD4         |
 +| 5            | J5-09 or J5-07   | 12             | SDI2/PMA5/CN8/RG7                    | Selected by JP7/JP5, also on J8-1  |
 +| 6            | J5-07 or J5-09   | 11             | SDO2/PMA3/CN10/RG8                   | Selected by JP5/JP7, also on J8-4  |
 +| 7            | JP3-01           |                | MCLR                                 | PIC32 reset, ICSP signal           |
 +| 8            | J5-05            | 44             | SS2/PMA2/CN11/RG9                    | Selected by JP4, also on J8-6      |
 +| 9            |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 10           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 11           | J7-03            | A07/21         | C1IN+/AN5/CN7/RB5                    |                                    |
 +| 12           | J7-03            | A01/15         | C1IN-/AN4/CN6/RB4                    |                                    |
 +| 13           | J7-02            | A06/20         | C2IN+/AN3/CN5/RB3                    |                                    |
 +| 14           | J7-01            | A00/14         | C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2                |                                    |
 +| 15           | J5-16            | 41             | PGC1/AN1/VREF-/CVREF-/CN3/RB1        |                                    |
 +| 16           | J5-15            | 42             | PGED1/PMA6/AN0/VREF+/CVREF+/CN2/RB0  |                                    |
 +| 17           | JP3-05           |                | PGEC2/AN8/OCFARB6                    | ICSP signal                        |
 +| 18           | JP3-04           |                | PGED2/AN7/RB7                        | ICSP signal                        |
 +| 19           |                  |                | AVDD                                 |                                    |
 +| 20           |                  |                | AVSS                                 |                                    |
 +| 21           | J7-05            | A02/16         | U2CTS/C1OUT/AN8/RB8                  |                                    |
 +| 22           | J7-06            | A08/22         | PMA7/C2OUT/AN9/RB9                   |                                    |
 +| 23           | J7-07            | A03/17         | TMS/CVREFOUT/PMA13/AN10/RB10         |                                    |
 +| 24           | J7-08            | A09/23         | TDO/PMA12/AN11/RB11                  |                                    |
 +| 25           |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 26           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 27           | J7-09            | A04/18         | TCK/PMA11/AN12/RB12                  | Selected by JP6                    |
 +| 28           | J7-10            | A10/24         | TDI/PMA10/AN13/RB13                  |                                    |
 +| 29           | J7-11            | A05/19         | PMALH/PMA1/U2RTS/AN14/RB14           | Selected by JP8                    |
 +| 30           | J7-12            | A11/25         | PMALL/PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15       |                                    |
 +| 31           | J5-12            | 39             | PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4              |                                    |
 +| 32           | J5-14            | 40             | PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5              |                                    |
 +| 33           | J6-03            | 1              | U1TX/SDO1/RF3                        |                                    |
 +| 34           | J6-01            | 0              | U1RX/SDI1/RF2                        |                                    |
 +| 35           | J5-10            | 38             | U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6            |                                    |
 +| 36           | J7-09, J11-1     | 45             | SDA1/RG3                             | J7-09 selected by JP6              |
 +| 37           | J7-11, J11-2     | 46             | SCL1/RG2                             | J7-11 selected by JP8              |
 +| 38           |                  |                | VDD                                  |                                    |
 +| 39           |                  |                | OSC1/CLKI/RC12                       | X1, system clock oscillator        |
 +| 40           |                  |                | OSC2/CLKO/RC15                       | X1, system clock oscillator        |
 +| 41           |                  |                | VSS                                  |                                    |
 +| 42           | J6-05            | 2              | IC1/RTCC/INT1/RD8                    |                                    |
 +| 43           | J6-15            | 7              | IC2/U1CTS/INT2/RD9                   |                                    |
 +| 44           | J5-01            | 8              | IC3/PMCS2/PMA15/INT3/RD10            |                                    |
 +| 45           | J5-04            | 35             | IC4/PMCS1/PMA14/INT4/RD11            |                                    |
 +| 46           | J6-07            | 3              | OC1/RD0                              |                                    |
 +| 47           |                  |                | SOSCI/CN1/RC13                       | X2, secondary oscillator           |
 +| 48           |                  |                | SOSCO/T1CK/CN0/RC14                  | X2, secondary oscillator           |
 +| 49           | J6-11            | 5              | OC2/RD1                              |                                    |
 +| 50           | J6-13            | 6              | OC3/RD2                              |                                    |
 +| 51           | J5-03            | 9              | OC4/RD3                              |                                    |
 +| 52           | J5-05            | 10             | PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4                | Selected by JP4                    |
 +| 53           | J5-02            | 34             | PMRD/CN14/RD5                        |                                    |
 +| 54           | J5-06            | 36             | CN15/RD6                             |                                    |
 +| 55           | J5-08            | 37             | CN16/RD7                             |                                    |
 +| 56           |                  |                | VCAP/VDDcore                         |                                    |
 +| 57           |                  |                | ENVREG                               |                                    |
 +| 58           |                  | 43             | RF0                                  | User LED LD5                       |
 +| 59           | J6-09            | 4              | RF1                                  |                                    |
 +| 60           | J6-02            | 26             | PMD0/RE0                             |                                    |
 +| 61           | J6-04            | 27             | PMD1/RE1                             |                                    |
 +| 62           | J6-06            | 28             | PMD2/RE2                             |                                    |
 +| 63           | J6-08            | 29             | PMD3/RE3                             |                                    |
 +| 64           | J6-10            | 30             | PMD4/RE4                             |                                    |