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cerebot_mc7:refmanual [2015/06/03 17:23] – [Half Bridge 2: IMON2] Marthacerebot_mc7:refmanual [2022/10/04 11:38] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 156: Line 156:
 The half bridge connections between the bridge output signals and the Motor Control PWM module are configured in the following way: The half bridge connections between the bridge output signals and the Motor Control PWM module are configured in the following way:
  
 +<code>
 VMOT1 PWM1H, PWM1L VMOT1 PWM1H, PWM1L
 VMOT2 PWM2H, PWM2L VMOT2 PWM2H, PWM2L
 VMOT3 PWM3H, PWM3L VMOT3 PWM3H, PWM3L
 VMOT4 PWM4H, PWM4L VMOT4 PWM4H, PWM4L
 +</code>
  
 These outputs from the bridges are available on connectors J14 & J15 or J16 & J18.  Connectors J14 & J15 are screw terminal connectors for wire attachment. Connectors J16 & J18 are 6-pin JST connectors used by the gear head motors available from Digilent. These outputs from the bridges are available on connectors J14 & J15 or J16 & J18.  Connectors J14 & J15 are screw terminal connectors for wire attachment. Connectors J16 & J18 are 6-pin JST connectors used by the gear head motors available from Digilent.
Line 186: Line 188:
 The current/voltage monitoring signals are connected to the A/D converter inputs in the following way: The current/voltage monitoring signals are connected to the A/D converter inputs in the following way:
  
 +<code>
 IMON1 AN0 IMON1 AN0
 IMON2 AN1 IMON2 AN1
Line 195: Line 198:
 VMON3 AN12 VMON3 AN12
 VMON4 AN13 VMON4 AN13
 +</code>
  
 ---- ----
Line 610: Line 613:
 | 5.5                | 2.2             | | 5.5                | 2.2             |
 | 6                  | 2.321           | | 6                  | 2.321           |
-| Over current trip  | 5.99A           |+| **Over current trip**  | 5.99A           |
  
  
Line 617: Line 620:
 {{:cerebot_mc7:hb_imon2.png |}} {{:cerebot_mc7:hb_imon2.png |}}
  
-^ Current (amps)     ^ Voltage (amps)  ^ +^ Current (amps)         ^ Voltage (amps)  ^ 
-| 0                  | 1.028           | +| 0                      | 1.028           | 
-| 0.5                | 1.139           | +| 0.5                    | 1.139           | 
-| 1                  | 1.213           | +| 1                      | 1.242           | 
-| 1.5                | 1.318           | +| 1.5                    | 1.348           | 
-| 2                  | 1.424           | +| 2                      | 1.45            | 
-| 2.5                | 1.531           | +| 2.5                    | 1.556           | 
-| 3                  | 1.638           | +| 3                      | 1.662           | 
-| 3.5                | 1.747           | +| 3.5                    | 1.77            | 
-| 4                  | 1.856           | +| 4                      | 1.88            | 
-| 4.5                | 1.969           | +| 4.5                    | 1.99            | 
-| 5                  | 2.084           | +| 5                      | 2.106           | 
-| 5.5                | 2.2             | +| 5.5                    | 2.223           | 
-| 6                  | 2.321           | +| 6                      | 2.344           | 
-| Over current trip  | 5.99A           |+| **Over current trip**  | 5.87            | 
 + 
 + 
 +==== Half Bridge 3: IMON3 ==== 
 + 
 +{{:cerebot_mc7:hb_imon3.png |}} 
 + 
 +^ Current (amps)         ^ Voltage (amps)  ^ 
 +| 0                      | 1.003           | 
 +| 0.5                    | 1.113           | 
 +| 1                      | 1.218           | 
 +| 1.5                    | 1.326           | 
 +| 2                      | 1.43            | 
 +| 2.5                    | 1.537           | 
 +| 3                      | 1.644           | 
 +| 3.5                    | 1.752           | 
 +| 4                      | 1.861           | 
 +| 4.5                    | 1.973           | 
 +| 5                      | 2.092           | 
 +| 5.5                    | 2.205           | 
 +| 6                      | 2.328           | 
 +| **Over current trip**  | 5.95            | 
 + 
 + 
 +==== Half Bridge 4: IMON4 ==== 
 + 
 +{{:cerebot_mc7:hb_imon4.png |}} 
 + 
 + 
 +^ Current (amps)         ^ Voltage (amps)  ^ 
 +| 0                      | 0.967           | 
 +| 0.5                    | 1.077           | 
 +| 1                      | 1.181           | 
 +| 1.5                    | 1.282           | 
 +| 2                      | 1.389           | 
 +| 2.5                    | 1.493           | 
 +| 3                      | 1.6             | 
 +| 3.5                    | 1.707           | 
 +| 4                      | 1.816           | 
 +| 4.5                    | 1.926           | 
 +| 5                      | 2.039           | 
 +| 5.5                    | 2.158           | 
 +| 6                      | 2.278           | 
 +| **Over current trip**  | 6.15            | 
 +